Drone teknolojisi ev temizliğine indiğinde neler değişir? | DJI ROMO P İnceleme

Robot süpürgeler artık yalnızca “yerdekini toplayan” cihazlar olmaktan çıktı.

Haritalayan, öğrenen, karar veren ve hatta kendi bakımını üstlenen sistemler haline geldiler.

Bu dönüşümün dikkat çeken örneklerinden biri de DJI ROMO.

Uzun yıllardır drone ve görüntüleme teknolojileriyle tanınan DJI, ROMO ile bu birikimini şimdi ev içi temizliğe taşıyor.

Özellikle tasarımıyla sıra dışı görünen ve bugüne kadar gördüğümüz robot süpürgelerden farklı duran DJI ROMO, kağıt üzerinde sunduğu vaatleriyle de bir o kadar etkileyici, peki gerçek hayatta ROMO nasıl bir deneyim sunuyor?

Bu incelemede DJI ROMO’yu tasarım yaklaşımından algılama sistemlerine, temizlik performansından kullanım hissine kadar değerlendiriyor ve ROMO’nun neden “sıradan” bir robot süpürge olmadığını adım adım anlatıyoruz.Şeffaf kasanın içini izlemek: Tasarım ve ilk temas Öncelikle şunu söyleyerek başlayalım: DJI ROMO serisinde 3 farklı model bulunuyor ve her biri görünüş olarak birbirinden farklı ve özelliklerinde de bazı noktalarda değişiklikler gösterebiliyor.

Bunlardan bizdeki tasarımıyla şeffaf, adeta içi dışı bir olan ROMO P modeli.

ROMO P ile karşılaştığınız anda ilk his, “bu gerçekten robot süpürge mi, yoksa vitrine konulmuş bir konsept cihaz mı?” oluyor.

Robotun da, istasyonun da üzerinde şeffaf paneller kullanılmış; içerdeki hazneler, fırçalar, borular ve kanallar adeta bir maket gibi gözünüzün önünde.

DJI burada bize süpürgede kullandığı “hassas mühendisliği göstermek” istermiş ve gerçekten de içeride kablo kalabalığı yerine temiz bir düzen görüyorsunuz.Kullanılan bu şeffaf tasarım sadece ilgi çekici olmakla kalmıyor, diğer yandan istasyondaki toz torbasının ve su tanklarının doluluk durumlarını bakınca anlayabilmenize olanak tanıyor.

Elbette bu kadar karakterli bir gövdenin karşılığında istasyon da oldukça hacimli; evin bir köşesinde kendine ait bir park yeri isteyecek ölçüde.

Diğer yandan istasyonun yuvarlatılmış hattı sebebiyle, üzerine obje vs. gibi şeyler de koyamıyorsunuz.

Malzeme kalitesi tarafında hem robot hem istasyon premium hissi veriyor.

Üst seviye plastikler, iyi oturan paneller ve detaylara özenen bir işçilik var.

Yani ROMO P tasarımıyla, evde kapı arkasına saklanacak değil, aksine salonda görünür bir yere konup sergilenecek türde bir ürün olmuş.Drone’dan gelen üst seviye engel algılama ROMO P’nin iddiası sadece “güçlü emiş” değil; onu ayıran asıl taraf algılama ve navigasyon zekası oluyor.

DJI, yıllardır geliştirdiği amiral gemisi drone’lardaki sensör mimarisini ROMO’da yeniden yorumlamış.

Önde çift balıkgözü görüş sensörü, yanında geniş açılı çift solid-state LiDAR sensörleri ve bunların üzerinde çalışan makine öğrenimi algoritmaları var.

Sistem, yerdeki kabloları, küçük objeleri ve ince engelleri algılayıp üzerlerinden geçmek yerine etraflarından dolaşmaya odaklanan bir algılama sistemi kullanıyor.

Kullandığımız süre boyunca, bizim ev düzenimizde ROMO P’nin kablolar, çoraplar, masa ve sandalye ayakları arasında takılmadan gezebildiğini, düşük ışıkta koltukların altına, sandalye aralarına rahatlıkla girip işini yapmaya devam edebildiğini gördük.Cihazda bulunan birden fazla sensörden gelen veriler, cihazın içindeki işlemcide anlık olarak birleştirilip derinlik haritasına dönüştürülüyor.

Böylece Romo P, bir odaya girdiğinde sadece kaba bir oda şekli görmüyor; sandalye ayaklarını, sehpa kenarlarını, yerdeki oyuncakları ve kabloları ayrı ayrı tanımlayıp, her birinin etrafında kendine güvenli bir alan yaratabiliyor.

Bu engelleri isterseniz kamerasıyla fotoğraflıyor ve uygulama üzerindeki haritaya da aktarabiliyor.

Süpürgenin hassasiyetinin bir diğer avantajı da hız.

Robot, çevresini iyi anladığı için “temkinli ama ürkek” değil; odanın haritasını çıkarırken hızlanıp, karmaşık alanlara geldiğinde yavaşlayarak akıcı bir akış yakalıyor.

Özellikle köşe, dolap önü, masa altı gibi “temizlikte en sık kaçırılan” yerlerde robotun kararlı manevralar yapabiliyor.Yol planlama: Her noktaya sistemli şekilde ulaşmak Engel algılama kadar önemli bir diğer alan da, evin tamamını ne kadar sistemli taradığı.

ROMO serisinin yol planlama algoritmaları, yine DJI’ın drone haritalama ve navigasyon deneyiminden besleniyor.

ROMO P odaları önce ana hatlarıyla tanımlıyor, ardından rotasını engellere göre gerçek zamanlı optimize ediyor.

Masa ayaklarına, dolap köşelerine ve duvar diplerine olabildiğince yaklaşırken, çevreye dağılmış nesnelerden bilinçli şekilde uzaklaşıyor.

Bu anlamda çizdiği rotalarda atlanmış dar bir şerit görmek zor olurken, özellikle sandalye ayaklarının etrafında dairesel hareketlerle dolaşması ve düzensiz mobilya düzenine iyi uyum sağlaması da dikkat çekici.Amiral gemisi seviyesinde emiş gücü ve saç toplama performansı Gelelim güce.

ROMO P, yüksek performanslı motoru ve optimize edilmiş hava akışı tasarımıyla 25.000 Pascal’a kadar emiş gücü sunuyor; saniyede 20 litreye kadar hava akışına sahip.

Bu rakam robot süpürge dünyasında amiral gemisi ligine çok rahat giren bir değer.

Ancak burada asıl önemli olan, bu gücün nasıl kullanıldığı elbette.

Robot, üzerinde bulunan görüş sensörleriyle zemini takip ederken kedi kumu veya dökülmüş tahıl gibi dağılmaya meyilli kalıntıları algıladığında hızını düşürüyor, yan fırça dönüşünü yavaşlatıyor.

Böylece robot süpürgelerde çokça rasladığımız “vurup etrafa saçma” yerine, kontrollü bir şekilde süpürme yapabiliyor.

Böylece kirleri sağa sola savurmak yerine, ağız kısmına doğru çekerek topluyor.

Özellikle parke ve fayans gibi sert zeminlerde bu fark gözle görülür şekilde ortaya çıkıyor.

Silindir fırça tarafında da klasik yapıdan ziyade, içi boş merkezli ve çift yüksek torklu motorla çalışan bir tasarım tercih edilmiş.

Böylece saç, toz ve büyük parçalar bu iç boşluğa doğru çekiliyor; bu da hem emiş verimini artırıyor hem de fırçaya dolanan saç miktarını azaltıyor.Uzayıp kısalan kollar: Kenarlara ve köşelere özel yaklaşım ROMO P’nin en ilginç fiziksel özelliklerinden biri, gerçek zamanlı haritalama ve kenar algoritmalarıyla yönetilen esnek kolu.

Robot duvar diplerine, dolap altlarına veya büyük beyaz eşyaların çevresine geldiğinde kolu otomatik olarak uzayıp kısalabiliyor; böylece ulaşılması zor yerlere süpürme hareketini taşıyor.

Bu sayede standart robotlarda sık gördüğümüz “duvar diplerinde kalmış ince kir şeridi” hatırı sayılır ölçüde azalıyor.

Kolun süpürme alanı mopa göre daha geniş olduğundan cihaz önce bu alanı süpürüyor, ardından arkadan gelen mop ile silme işlemi yapılıyor.

DJI özellikle süpürme işleminin silmeden önce gelmesini bir prensip haline getirmiş; böylece kirin suyla etrafa yayılması engellenmiş oluyor.

Elbette yine de uygulama üzerinden bu ayarları kendiniz yapılandırabiliyorsunuz.Silme performansı, dahili su haznesi ve kurumuş lekeler Silme tarafında ise ROMO P’nin gövdesinde 164 ml’lik dahili bir su haznesi bulunuyor.

Bu hazne, uzun temizlik turları sırasında mop pedlerinin sürekli nemli kalmasını sağlıyor; özellikle evin büyük kısmı sert zeminden oluşuyorsa, tur sonuna doğru pedlerin kuruyup zemini sadece sürtmesinin önüne geçiyor.

Cihaz, zemin üzerindeki kir yoğunluğunu takip ederek bazı noktalarda su çıkışını artırıp daha ıslak bir silme de uygulayabiliyor.

Ayrıca zorlu lekeler için yağ çıkarma gibi bir mod da yer alıyor.

Yani silme performansını şöyle özetlemek mümkün: Günlük kirlerde, taze lekelerde ve hafif yağlanmalarda gayet tatmin edici, ferahlık ve parlaklık hissini çok net şekilde sağlıyor; ancak tabii ki uzun süredir zemine yapışmış, inatçı lekelerde ise hala elle müdahale gerektiren durumlar olabiliyor.Çift hazneli temizlik solüsyonu ve zemin koku giderici: ROMO P’nin ailesinden farkı Başta da söylemiştik: ROMO serisinde P, A ve S olmak üzere üç farklı model var.

P versiyonu, serinin tepe noktası ve özellikle ön taraftaki iki ayrı haznesiyle ayrışıyor.

Şeffaf kapağın arkasında temizlik solüsyonu ve zemin koku giderici için iki ayrı bölme bulunuyor; böylece hem derinlemesine temizlik hem de dilediğinizde sadece ferahlatma odaklı bir rutin oluşturabiliyorsunuz.

Örneğin mutfakta yağlarla mücadele edeceğiniz günlerde temizlik solüsyonunu ağırlıklı olarak kullanabilir, tüm evin üzerinden geçip güzel koksun istediğiniz zamanlarda ise sadece zemin koku gidericiyi devreye alabilirsiniz.

Bu çift hazneli yapı, özellikle uzun temizlik seanslarında kokuyu bastırmada ve zeminde hoş bir ferahlık bırakmada oldukça başarılı oluyor.Gürültü, ses bastırma ve günlük hayata etkisi Robot süpürgelerde güç kadar önemli bir diğer konu da ses.

ROMO P’nin hem gövdesinde hem istasyonunda bu konuya özel çözümler bulunuyor.

Robotun üzerinde hava akışından kaynaklanan sesi azaltan bir gürültü bastırma haznesi tasarlanmış; bu sayede yüksek emiş gücüne rağmen cihazın sesi, tok ve bastırılmış geliyor.

Akıllı istasyonda ise üç aşamalı bir ses bastırma sistemi var.

Uzun susturucu kanallar, susturucu odacıklar ve hava akışını yumuşatan iç tasarım ile toz toplama sırasında oluşan gürültünün önemli bir kısmı filtreleniyor.

DJI burada %80’e varan bir ses azaltmadan bahsediyor.

Bunu elbette ölçümleyemedik, ancak bugüne kadar incelediğimiz modellere baktığımızda sakin tonda bulduğumuzu söyleyebiliriz.

Elbette tamamen sessiz değil; ama “evde bir jet motoru kalkıyor” hissi yaşatmıyor.Kendi kendini temizleyen istasyon ROMO P’nin en güçlü kozlarından biri, akıllı istasyonu.

İçerideki yıkama tablası kir birikimini azaltacak şekilde tasarlanmış; dört adet yüksek basınçlı su jeti mop pedlerini yıkarken, 16 mm genişliğindeki geniş atık çıkışı kirli su ve kalıntıları hızla uzaklaştırıyor.

Sistemin moplara 12 Newton’luk aşağı yönlü basınç uygulaması da, pedlerin gerçekten bastırılarak temizlenmesine yardımcı oluyor.

Tüm bu senaryo, teoride 200 güne kadar “bakım gerektirmeyen” bir kullanım vadediyor.

Gerçekte ise bu rakam elbette evin büyüklüğüne, temizlik sıklığına ve evcil hayvan durumuna göre değişiklik gösterecektir.

Özellikle mop pedlerinin sık sık elle yıkanmak zorunda kalmaması, büyük bir konfor.DJI Home uygulaması, akıllı modlar ve gizlilik tarafı ROMO, DJI Home uygulamasıyla yönetiliyor.

Arayüz sade ve minimalist; temel temizlik modlarını tek dokunuşla başlatabiliyor, oda bazlı veya bölge bazlı temizlik atayabiliyor, mutfak ve banyo için ayrı senaryolar var.

Yine hem süpürme modları hem paspas modları ayrı ayrı olarak yer alıyor.

Uygulamada öne çıkan akıllı modlar arasında halıları otomatik algılayıp haritada güncelleyen akıllı halı temizliği, eşiklerin kenarlarına kadar gelip gereksiz geçişleri azaltan akıllı eşik tanıma ve özellikle mutfak ile banyo için özelleştirilmiş temizlik senaryoları var.

Bu son senaryoda robot, bu alanları temizledikten sonra istasyona geri dönüp mop pedlerini özellikle yıkıyor; böylece tuvalet/banyo kirinin evin geri alanlarına taşınma ihtimalini azaltıyor.

Cihazın üzerindeki kamerayla da uzaktan evi kontrol edebiliyorsunuz.

Yine cihaz üzerinden görüntülü ve sesli iletişim özelliği de var.

DJI burada gizlilik tarafını özellikle vurguluyor: Kamera erişimi için ilk kullanımda iki aşamalı kimlik doğrulama şart koşuluyor, video verileri iletim sırasında şifreleniyor ve video özelliği kullanmadığınız zaman tamamen devre dışı bırakılabiliyor.

Bu da cihazın güvenlik yönü.

Bu arada uygulamanın Türkçe dil desteğine sahip olduğunu, ancak süpürgede İngilizce yer aldığını söyleyebiliriz.Sonuç Evet, sonuç olarak ROMO P, DJI’nin ev içi dünyaya attığı ilk büyük adım niteliği taşıyor.

Şeffaf tasarımı, engel algılama başarısı, yüksek emiş gücü, uzayıp kısalan kolları, kendi kendini temizleyen istasyonu ve çift hazneli temizlik/koku giderme sistemiyle, robot süpürge pazarında net şekilde “amiral gemisi” rozetini hak ediyor.

Eksileri yok mu?

Elbette var.

İstasyonun kapladığı alan, yüksek fiyat etiketi, yüksek tüylü halılardaki sınırlı performans ve çok uzun süre yüzeyde kalmış lekelerde mop tarafının mucize yaratmaması gibi eksikleri de yok değil.

Ancak bunlar arasında belki de en dikkat çeken nokta fiyatı oluyor.

ROMO P’nin fiyatı 89.999 TL şeklinde.

Bu da onu pahalı modellerden biri yapıyor.

Kısacası diyebiliriz ki; eğer bütçeniz uygunsa, eviniz karmaşıksa, robotun etrafa çarpmadan, kablolara dolanmadan, oyuncaklara takılmadan gezmesine önem veriyorsanız ve salonda cam bir vitrine bakar gibi teknolojik bir obje görmek hoşunuza gidiyorsa, ROMO P tam size göre bir deneyim sunuyor.

Aksi durumda, daha sade beklentiler için ailedeki diğer ROMO modellerine veya farklı markaların daha uygun fiyatlı alternatiflerine göz atmak mantıklı olabilir.

CHIP Notu %91 + Şeffaf, vitrinlik tasarım+ Gelişmiş sensörleriyle engeller arasında akıcı ve güvenli şekilde dolaşabiliyor+ 25.000 Pa emiş gücü+ Esnek kol ve akıllı su yönetimi+ Kendi kendini temizleyen, çift hazneli istasyon+ Temizlik solüsyonu ve zemin kokusu- Büyük istasyon- Fiyatı herkese uygun değil Teknik Özellikler Emiş Gücü: 25.000 Pa Çalışma Süresi: 180 dk’ye kadar Şarj Süresi: Yaklaşık 2,5 saat Batarya Kapasitesi: 5.200 mAh Su Haznesi (Gövde): 164 ml dahili su tankı Engel Algılama: Çift balıkgözü kamera + çift solid-state LiDAR Haritalama Yöntemi: Lazer ve görsel algılama kombinasyonu