NASA'nın üçlü robot timi Ay'a hazır: Kimsenin giremediği deliklere onlar girecek

İnsanlığın gökyüzündeki en yakın komşumuz Ay'da kalıcı bir yuva kurma hayali, yüzeydeki zorlu şartlar nedeniyle rotayı yer altına çevirdi.

Artemis görevleriyle Ay'a yeniden ayak basmaya hazırlanan NASA, astronotların sadece tozlu yüzeyde yürümesini değil, Ay'ın derinliklerindeki gizemli mağaralarda güvenli yaşam alanları oluşturmasını hedefliyor.

Bu tehlikeli ve bilinmezlerle dolu keşif yolculuğunda ise başrolü, insanların yerine özel olarak geliştirilen üç gelişmiş robot üstleniyor.Ay yüzeyi, bir atmosfer kalkanından mahrum olduğu için adeta bir atış poligonunu andırıyor.

Uzaydan gelen radyasyonun yanı sıra, saatte on binlerce kilometre hızla hareket eden mikro göktaşları yüzeydeki her türlü yapıyı ve canlıyı tehdit ediyor.

Bilim insanları, bu ölümcül etkilerden korunmanın en mantıklı yolunun, Ay’ın volkanik geçmişinden miras kalan devasa lav tüplerine yerleşmek olduğu görüşünde birleşti.

Ancak dar girişleri ve engebeli yapıları nedeniyle bu mağaralara astronot göndermek büyük bir risk taşıyor.İşte tam bu noktada LUVMI-X, SherpaTT ve Coyote III isimli üçlü robot ekibi devreye giriyor.

Birbirinden farklı yeteneklere sahip bu makineler, bir ekip ruhuyla hareket ederek yer altının haritasını çıkarmaya odaklanıyor.

LUVMI-X ekibin öncüsü olarak görev yapıyor ve mağara girişlerini tespit ederek ilk verileri topluyor.

SherpaTT, güçlü gövdesiyle dik yamaçlarda bir dayanak noktası oluşturuyor ve diğer robotların güvenli şekilde aşağı sarkmasına destek veriyor.

Coyote III ise yer altı radarlarıyla donatılmış durumda ve zeminin sağlamlığını analiz ederek ilerliyor.Dört aşamalı derinlik keşfiNASA'nın planladığı bu operasyon, hata payını en aza indirmek için dört farklı aşamada gerçekleşecek.

İlk olarak robotlar, mağara ağzının çevresini detaylıca tarayarak güvenli bir giriş rotası oluşturuyor.

Ardından LUVMI-X, mağaranın içine radyasyon ve sıcaklık ölçen özel sensör küpleri bırakarak ortamın yaşama uygunluğunu test ediyor.Üçüncü aşamada, arazi yetenekleri en üst seviyeye çıkarılan Coyote III, karanlık tünellerin içine doğru süzülerek fiziksel keşfi başlatıyor.

Son adımda ise ekip, elbirliğiyle tüm mağara sisteminin üç boyutlu modelini çıkararak astronotların yerleşebileceği güvenli bölgeleri belirliyor.Bu teknoloji harikası üçlü, İspanya’nın Lanzarote adasındaki volkanik bölgelerde zorlu testlerden geçti.

Hiçbir insan müdahalesi olmadan, tamamen kendi başlarına karar vererek iş birliği yapabildiklerini kanıtlayan robotlar, Ay görevine hazır olduklarını gösterdi.Ay’daki bu yer altı operasyonu sadece bir başlangıç niteliğinde.

Burada elde edilen deneyim ve başarı, NASA’nın asıl büyük hedefi olan Mars’taki benzer mağara sistemlerinin keşfi için de bir rehber olacak.

Robotların yürüttüğü bu sessiz ve derinden ilerleyiş, insanlığın Dünya dışındaki bir gökcisminde ilk defa güvenle kök salmasına imkan tanıyacak.