Haber Detayı
Robotlara insan dokunuşu: Yeni yapay deri her şeyi hissedebiliyor
Robotların fiziksel dünyayla etkileşim kurma biçimi kökten değişmek üzere. Cambridge ve UCL araştırmacılarının geliştirdiği yeni robotik deri, tıpkı bir eldiven gibi robotik uzuvlara kolayca giydirilebiliyor ve düşük maliyetli olmasıyla dikkat çekiyor.
Robotların çevreleriyle olan etkileşimini kökten değiştirecek bir gelişme yaşanıyor.
Bilim insanları, robotik ellere tıpkı bir eldiven gibi giydirilebilen, düşük maliyetli, dayanıklı ve son derece hassas bir robotik "deri" geliştirdi.
Bu yeni teknoloji sayesinde robotlar, çevrelerinden artık insanlara benzer, çok daha anlamlı ve detaylı bilgiler edinebilecekler.Cambridge Üniversitesi ve University College London (UCL) araştırmacılarının ortak çalışmasıyla geliştirilen bu yapay deri, üretimi son derece kolay olan, esnek ve iletken bir malzemeden oluşuyor.
En büyük özelliği ise, eritilerek herhangi bir robotik uzva kolayca uygulanabilmesi.
Piyasada bulunan robotik dokunma çözümlerinin çoğu, küçük alanlara yerleştirilmiş birden fazla sensörle çalışıyorr ve her farklı dokunma türü için ayrı bir sensör gerektiriyor.
Ancak bu yeni elektronik derinin farkı burada ortaya çıkıyor: Malzemenin tamamı tek bir sensör görevi görüyor.
Bu yapı, onu biyolojik sistemimiz olan kendi cildimize çok daha yakın bir noktaya taşıyor.Bu robotik deri, insan derisi kadar sofistike olmasa da, kendi içinde barındırdığı 860.000'den fazla küçük yol aracılığıyla gelen sinyalleri algılayabiliyor.
Bu yüksek hassasiyet, robotun tek bir malzeme üzerinde birden fazla fiziksel girdiyi ayırt etmesini sağlıyor.
Robotik deri, aynı anda birden fazla noktaya dokunulmasını, parmakla dokunuşu, sıcak veya soğuk bir yüzeyi ve hatta kesilme gibi hasarları bile algılayabiliyor.
Bu, robotların etraflarındaki fiziksel dünyayı çok katmanlı bir şekilde algılayabilmesi demek.Araştırmacılar, bu hassasiyeti daha da artırmak için fiziksel testleri makine öğrenimi teknikleriyle birleştirdiler.
Bu sayede, robotik deri hangi sinyal yolunun en önemli olduğunu "öğreniyor" ve farklı temas türlerini daha hızlı ve verimli bir şekilde algılayıp tepki verebiliyor.Dokunma hissinin hayati önem taşıdığı insansı robotlar ve uzuv kaybetmiş bireyler için geliştirilen protezlerdeki potansiyel uygulamaları dışında, araştırmacılar bu teknolojinin çok çeşitli sektörlerde faydalı olabileceğini belirtiyor.Örneğin, otomotiv sektöründeki montaj robotlarının parçaları daha hassas tutması veya afet yardımı görevlerinde kullanılan robotların enkaz altındaki nesneleri ve insanları daha doğru bir şekilde tanıması mümkün hale gelebilir.
Düşük maliyetli olması, bu teknolojinin geniş çapta yayılması için önemli bir avantaj sunuyor.Bu heyecan verici bulgular, Science Robotics dergisinde yayımlandı ve robotların gelecekteki rolleri için yeni bir kapı açtı.
